Цитата Сообщение от shvadronov Посмотреть сообщение
Поставить ШД не представляется возможным, поскольку:
1. Вес каретки около 250 кг (привод - винтовая передача).
2. Уже установлен ПЛК110 и энкодер, начальство не одобрит еще и покупку мощного ШД со всемы вытекающими (драйвер и т.д.).
3. Для шагового двигателя при каждом запуске необходимо выставлять ноль, что не представляется возможным (зачем гонять каретку туда-сюда?).

Какие энкодеры можно поставить чтобы они не реагировали на вибрации?
Повторяю вопрос. Каретка имеет большую массу. Есть ли движение каретки по инерции после подачи команды стоп ? Лишние 100 импульсов - это всего 1 мм. Неужели каретка останавливается как вкопанная при подаче команды стоп.