Цитата Сообщение от BETEP Посмотреть сообщение
Фиксировать время цикла стоит только в том случае, если ваша прога этого требует, задачи разные бывают.

ну не стоит этого делать, т.к.

Не совсем верно, тут и богу неизвестно какой кусочек эта операция в кодесисе откусывает и как это стыкуется с фиксированным циклом.
Ну почему же только богу. Еще нашему программисту

Цитата Сообщение от Евгений_Томск Посмотреть сообщение
Можно ли считать,что правильнее выставлять автоматическое время цикла,т.е. 0 для нормальной работы контроллера? Не совсем понятно для чего нужно выставление определённого времени цикла.Оно всё равно не будет точно калиброванным и не поможет ни ускорить,ни прооптимизировать программу.
Не время цикла оптимизирует программу. А в зависимости от программы выставляется время цикла. Хотя программу бы лучше предварительно оптимизировать.
Я рекомендую выставлять время цикла. Но естественно опыт каждому подскажет как лучше.