IF SteppersConfig_Pru1MemoryTransfer.STEPPER1_PRU1_st epper_state = STOP_STEPPER_RUN_STATE THEN ; END_IF
Владимир, что в вышеприведенном выражении есть STOP_STEPPER_RUN_STATE ?
В моей программе эта штука нигде не объявлена, но компилятор CoDeSys не выдает ошибку.