Владимир, так правильно будет определить что ШД отработал задание ?
IF SteppersConfig_Pru1MemoryTransfer.STEPPER1_PRU1_st epper_state = STOP_STEPPER_RUN_STATE THEN STEPPER1_PRU1_stepper_enable := FALSE; END_IF
Владимир, так правильно будет определить что ШД отработал задание ?
IF SteppersConfig_Pru1MemoryTransfer.STEPPER1_PRU1_st epper_state = STOP_STEPPER_RUN_STATE THEN STEPPER1_PRU1_stepper_enable := FALSE; END_IF
Да, можно так.Сообщение от Newcomer
А вы бы как сделали ?
Ваши права
Ответить с цитированием