Цитата Сообщение от Newcomer Посмотреть сообщение
Владимир, так правильно будет определить что ШД отработал задание ?

IF SteppersConfig_Pru1MemoryTransfer.STEPPER1_PRU1_st epper_state = STOP_STEPPER_RUN_STATE THEN STEPPER1_PRU1_stepper_enable := FALSE; END_IF
Да, можно так.