После запуска программы ШД покрутился в одну сторону и остановилсяСообщение от Владимир Ситников
SteppersConfig_Pru1MemoryTransfer.STEPPER1_PRU1_st epper_state равно ACCEL_STEPPER_RUN_STATE
т.е. показывает разгон, хотя произошли разгон, торможение и останов.
Ответить с цитированием