Hardella IDE

[Владимир Ситников]

Еще один интересный вопрос. Достаточно однажды вызвать SteppersConfig_Pru*MemoryTransfer() чтобы произошел обмен ?

Нет, не достаточно. Технически, при обмене могут быть проблемы (возможно, при запуске PRU есть задержка между подачей команды на включение и тем, как PRU начинает выполнять пользовательскую программу).

Из-за этого, MemoryTransfer внутри выполняет до 100 попыток. Я ни разу не видел, чтобы первых нескольких оказывалось бы недостаточно.

[Newcomer]

Нет, не достаточно. Технически, при обмене могут быть проблемы (возможно, при запуске PRU есть задержка между подачей команды на включение и тем, как PRU начинает выполнять пользовательскую программу).

Из-за этого, MemoryTransfer внутри выполняет до 100 попыток. Я ни разу не видел, чтобы первых нескольких оказывалось бы недостаточно.

MemoryTransfer надо вызывать 100 раз ? Это какое же время может занять обмен ?

Какой ужас, это удар под дых.

Как узнать, что обмен произошел ?

[Владимир Ситников]

MemoryTransfer надо вызывать 100 раз ? Это какое же время может занять обмен ?

Во-первых, 100 попыток делается при каждом вызове MemoryTransfer.

Во-вторых, как правило, срабатывает с первой попытки.

Как узнать, что обмен произошел ?

У MemoryTransfer есть счётчики количества ошибок записи и чтения. В очередной версии добавлю просто флаги "была ли ошибка при последнем вызове".

[Newcomer]

Во-первых, 100 попыток делается при каждом вызове MemoryTransfer.

Во-вторых, как правило, срабатывает с первой попытки.


У MemoryTransfer есть счётчики количества ошибок записи и чтения. В очередной версии добавлю просто флаги "была ли ошибка при последнем вызове".

И все таки. Что может случиться если MemoryTransfer вызвать только один раз ? Межпроцессорный обмен может не состояться ?

[Владимир Ситников]

И все таки. Что может случиться если MemoryTransfer вызвать только один раз ? Межпроцессорный обмен может не состояться ?

Теоретически, может. Вероятность такого события не знаю.