Цитата Сообщение от Сергей0308 Посмотреть сообщение
У товарища простая хотелка, главное понятная, хочет ПИД-регулятор с дискретными выходами больше-меньше без датчика положения, в смысле, некоторые неделями объясняют, что они хотят, а здесь и объяснять не надо!
Короче, повторю ещё раз, таких много выкладывалось на форуме, пусть выбирает наиболее ему подходящий или понравившийся и если там чего не хватает(типа времени выборки люфта при реверсе), добавит нужные для его случая функции, всё!
Непонятно чего он выжидает, уже бы мог давно сделать!
Ну и если возникли какие трудности с реализацией все охотно бы помогли!
Читал, смотрел, скачивал. Периодически по тексту этих форумов, проскакивает вопрос: а что вы делаете с дрейфом истинного положения относительно программного. Никто не ответил, как будто и нет его.