PID+3х

[Сергей0308]

Вряд ли. Собственно все просто. В начале истинное положение задвижки совпадает в процентах с выходом ПИД (0-100). Но в течении нескольких дней средняя точка колебаний смещается к 0 или 100 и продолжает работать. Только ПИД ограничен 0 и 100. В минус не уйдешь. приходится принудительно закрыть или открыть до конечника.

У Овена и не только имеется множество ПИД-регуляторов больше-меньше(с дискретными выходами) без датчика положения, в смысле они как-то работают, а ваш регулятор не работает, в смысле для привода ПИД-регулятора в принципе не обязательно иметь датчик положения! Если у Вас не получается, поставьте датчик положения, я когда-то, примерно(точно не помню) лет 15 назад использовал такую приблуду:

pkp1_n_3d.png

совместно с индуктивным датчиком в качестве датчика положения.

[Votrj1]

У Овена и не только имеется множество ПИД-регуляторов больше-меньше(с дискретными выходами) без датчика положения, в смысле они как-то работают, а ваш регулятор не работает, в смысле для привода ПИД-регулятора в принципе не обязательно иметь датчик положения! Если у Вас не получается, поставьте датчик положения, я когда-то, примерно(точно не помню) лет 15 назад использовал такую приблуду:

pkp1_n_3d.png

совместно с индуктивным датчиком в качестве датчика положения.

С обратной связью и у меня заработает, даже сомнений нет. Привода заводские , ломать нельзя. И речь идет о программном компоненте , а не об аппаратном. В библиотеке ОЛ нет такого, или?