Цитата Сообщение от Votrj1 Посмотреть сообщение
Вот и я так думал. Действительно без разницы где ПИД главное чтоб формировались сигналы больше-меньше для задвижки. Только пока выход ПИД не станет в результате дрейфа таким что его изменения из за его ограничения 0-100 не хватит чтоб поставить задвижку в нужное положение. Понятно сказал? А так , да работает все как часы до определенного времени.
Ну, ПИД не ограничен 0..100. Можно поставить -100...+100, можно поставить -1...+101. И в большинстве макросов больше-меньше, которые здесь были, есть условие: если вход меньше меньшего, то мы принудительно закрываем задвижку, если вход больще большего - то открываем