Цитата Сообщение от Dimensy Посмотреть сообщение
А я вот не понимаю, зачем привязывать положение задвижки к выходу ПИД? Ну, надо по ПИД открывать - открывайте, надо закрывать - закрывайте.
Вот и я так думал. Действительно без разницы где ПИД главное чтоб формировались сигналы больше-меньше для задвижки. Только пока выход ПИД не станет в результате дрейфа таким что его изменения из за его ограничения 0-100 не хватит чтоб поставить задвижку в нужное положение. Понятно сказал? А так , да работает все как часы до определенного времени.