Вообщем правильно. Например реальное положение задвижки 10%, а ПИД 4% . Соответственно пока ПИД не упрется в 0, регулирование работает. Но далее останется приоткрытая на 6% задвижка. И? Если интересно сейчас вычленю макрос и выложу. Собственно обычная следящая система которая стремится сделать выход равным входу с определенными точностями и ограничениями. И пока она работает формируются раздельные сигналы вправо, влево. Входом является выход библиотечного макроса ПИДа.Сообщение от EFrol
Ответить с цитированием