У тебя без Kd проблем хватает. Можно пока только Kp оставить небольшой.Сообщение от Клаус
У тебя без Kd проблем хватает. Можно пока только Kp оставить небольшой.
Скрин FB ПИД выложи. Интересно глянуть что задано на входах FB.
Нет пока под руками проекта, на другом ноуте...Позже скину
Сигнал 0...10 В какой модуль формирует ?
Судя по графикам, процесс очень инерционный - при скачке уставки температура догоняет её только через 10-15 минут.
Мне кажется, что при такой инерции чистое ПИД регулирование не лучший выбор.
Нужно добавлять какой-то дополнительный быстродействующий параметр.
Например, в больших паровых котлах для поддержания уровня воды в барабане на самом деле поддерживают не уровень, а нулевой баланс между массовыми расходами воды в котёл и паром из котла - они быстрее отражают возмущение. А измеренный уровень служит только для небольшой коррекции.
Может быть придумать, как увязать в ПИД ещё и температуру обратной воды от сушилок?..
Например, поддерживать разность между подачей и обратом, причём эта разность по таблице зависит от подачи, а разность температур уставки и измерения с каким-то коэффициентом будет корректировать ошибку в составлении таблицы.
Не знаю, может это неправильно, а есть другой способ...
Сегодня коэффициентами удалось такого результата достичь...
И какие коэффициенты ?
2 и195 у верхнего графика и 2 и 190 у нижнего.
Но не получается уйти пока от этих всплесков, которыйэе в самом начале цикла сушки, когда температура с больших низов на первую уставку "идёт", дальше, при переходе на следубщий температурный шаг уже всё нормально, но там и разница между уставквми от 3-х до 6-ти градусов, там гладко ±...
Да, бывают небольшие скачки в ровной кривой, но это когда видимо котельная начинает разгоняться, буквально 2-3 градуса, но она в течении 3-х 4-х минут стабилизируется. Вот, как я понял из логики, тут как раз наверно можно попробовать Д подклбчить, хотя это и не критично, но уде чисто спортивный интерес. Но, пока не пробовал это, хочу пока минимизировать этот скачок вначале.
Последний раз редактировалось Клаус; 29.08.2024 в 22:36.
Есть возможность уставку плавно повысить, а не скачкообразно?
Почему уставка изначально равна 0 ?
Ваши права
Ответить с цитированием