Параметры PID

[Клаус]

Сказали, что такая пила началась после замены обоих калориферов на этой линии...

[Клаус]

что за задвижки? как и где стоят в котельной?

Belivo NV24A-SR-TPC
Клапан 650S
Стоят не в котельной, а непосредственно возле сушилок. Котельная в отдельном здании

что за разноцветные полосочки, за что отвечают?

Tуст и Ттекущая

где прикручены датчики температурные?

В самих сушилках, соответственно верхнем и нижних ярусах

[МихаилГл]

У вас ответы такие, как будто тут все знают как выглядит ваш объект... Вы можете структуру хоть схематично набросать. Там даже разница в длине/сечении трубопровода и типа калорифера будет влиять на требуемые характеристики регуляторов. Или у вас оба контура ну один в один и никаких отличий? И датчики, и исполнительные, и длины, и сечения... Ну всё одинаковое?

[Клаус]

У вас ответы такие, как будто тут все знают как выглядит ваш объект... Вы можете структуру хоть схематично набросать. Там даже разница в длине/сечении трубопровода и типа калорифера будет влиять на требуемые характеристики регуляторов. Или у вас оба контура ну один в один и никаких отличий? И датчики, и исполнительные, и длины, и сечения... Ну всё одинаковое?

Да я пониманию )). Конечно не идентичные контуры, длинна линии контура верхнего яруса короче ~ на 2-3 метра чем нижнего, и калориферов (КПСК 3-11) на одном контуре два, на другом четыре. Да вопрос то изначально не в этом, а какими коэффициентами "поиграть", чтобы уменьшить пилу. Естественно, влияющих параметров много. Если б я был на месте, то сам бы пробовал, но нужно объяснить людям, которые там на месте (благо вывел изменения параметров ПИД в меню программы СПК), на что менять, а я отслеживал бы по графикам.

[МихаилГл]

Не, про "пилу" Это я имел ввиду шаг между измерениями, а вы этот неправильный термин на вооружение взяли. На новых графиках всё нормально, плавно, без скачков. Но верхний график как раз характерен для неправильных параметров.

Как правильнее настроить не подскажу, надо читать...
https://rusautomation.ru/articles/na...a-temperatury/
Вот тут можно глянуть... На что параметры влияют и как более менее кривая должна выглядеть. Не люблю регуляторы...

[Клаус]

Не люблю регуляторы...

А без них никуда ))).

Но верхний график как раз характерен для неправильных параметров.

Ну собственно да ))

[IVM]

PID_FIXCYCLE

А ПЛК какой ?

[IVM]

Всем привет. Такой вопрос. В PID особо не силён, не доводилось настраивать. В общем проблема такая, сильная "пила" на одном из PID. причём на обоих PID стоят одинаковые параметры, но вот верхний ведёт себе как на скрине (нижний тоже хотелось бы получше конечно). По схеме: Имеется котельная и два контура- верхний и нижний, на каждом контуре по две задвижки, работают синхронно. И вот что происходит - например - температура ниже заданной - клапана открываются, котельная видит увеличение расхода и начинает разгоняться, но когда она разогналась, клапана уже сильно открылись - пошло резкое увеличение температуры. Клапана начали закрываться - расход уменьшается и котельная тормозит, но пока она затормозила, клапана сильно закрыты - температура просаживается- и тд. Причём, нижние графики более гладкие, потому что линия ка бы дальше от котельной. Сейчас у обоих ПИД стоят параметры Kp-5, Ki-500, Kd-0. Каким коэффициентом можно улучшить ситуацию? Или, надо с нуля всё настраивать, начиная всё по нулям, и потом по одному параметру менять?
Проблема может тянется изначально, но просто раньше не было графиков и особо не отслеживалась температура,а вот вывел графики, и увидели такую штуку.

Ki-500. Зачем Ki такой громадный ? 10 поставь.

[Клаус]

А ПЛК какой ?

СПК107 древний

[Клаус]

Ki-500. Зачем Ki такой громадный ? 10 поставь.

Ок. Я так понимаю, что Kd лучше не использовать в данном случае.