Параметры PID
Всем привет. Такой вопрос. В PID особо не силён, не доводилось настраивать. В общем проблема такая, сильная "пила" на одном из PID. причём на обоих PID стоят одинаковые параметры, но вот верхний ведёт себе как на скрине (нижний тоже хотелось бы получше конечно). По схеме: Имеется котельная и два контура- верхний и нижний, на каждом контуре по две задвижки, работают синхронно. И вот что происходит - например - температура ниже заданной - клапана открываются, котельная видит увеличение расхода и начинает разгоняться, но когда она разогналась, клапана уже сильно открылись - пошло резкое увеличение температуры. Клапана начали закрываться - расход уменьшается и котельная тормозит, но пока она затормозила, клапана сильно закрыты - температура просаживается- и тд. Причём, нижние графики более гладкие, потому что линия ка бы дальше от котельной. Сейчас у обоих ПИД стоят параметры Kp-5, Ki-500, Kd-0. Каким коэффициентом можно улучшить ситуацию? Или, надо с нуля всё настраивать, начиная всё по нулям, и потом по одному параметру менять?
Проблема может тянется изначально, но просто раньше не было графиков и особо не отслеживалась температура,а вот вывел графики, и увидели такую штуку.
Ответить с цитированием