Управление электроприводом

[capzap]

Ну, это не совсем ПИД-регулирование
Сначала, при наличии большого рассогласования по технологическому параметру с заданием, производят предварительное регулирование по таблице (матрице) используя информацию с датчика положения. Затем, после отработки задания по предварительному регулированию положения ИМ с приемлемой точностью, включают ПИД-регулятор.
Обратную связь по положению ИМ используют также для диагностики работы ИМ, и для отключения интегральной компоненты ПИД в крайних положениях ИМ для предотвращения "прилипания" ИМ к краю.
Так повышают быстродействие системы.

у овен же есть приборы регуляторы с так называемым быстрым выходом на уставку

[maximov2009]

Вот с этим соглашусь. Но это уж сильно финдебоберные системы. На практике таких пока не встречал, хотя и не спорю что такие есть.

[Пьер]

Есть еще такой нюанс у задвижки. Срабатывает концевик любой (загорается лампочка), реле концевика замыкается соответственно. Если еще давать сигнал на открытие или закрытие, то еще секунд 5 задвижка заворачивается до самого упора и дойдя до самого конца, когда концевик уже горит давно, останавливается. Что это такое? В паспорте про это не написано.
Считать время откр/закр полностью от сработки до сработки концевика или от упора до упора??? Тоже вопрос непонятен.

[Николаев Андрей]

Для Вашей задачи полностью подходит ТРМ212. Причем его можно использовать как с датчиком положения (не концевиками), так и без.
http://www.owen.ru/catalog/pid_regul...rm212/23527548
По ПИД - зависит от контроллера, который Вы будете использовать. Для ПЛК150 и для ПЛК63 библиотеки ПИДов немного разные...

По задвижке: обычно указано несколько параметров: время полного хода задвижки, время выборки люфта, время переключения.
Время, которое закладывают для дотяжки обычно не указывают, и пользователь сам может скорректировать его концевиками.
Стоит еще обратить внимание, что для больших задвижек время открытия и время закрытия может быть разным.

[maximov2009]

Для Вашей задачи полностью подходит ТРМ212. Причем его можно использовать как с датчиком положения (не концевиками), так и без.

Добрый день. Также присоединяюсь ещё раз к мнению, что ТРМ 212 для такой задачи вполне достаточно.
Такое использование ТРМ 212 с аналоговым датчиком положения не очень явно прописано в руководстве, что у меня. По ссылке на картинке лучше разрисовано. Буду знать, хотя как я писал раньше, у нас с датчиком положения нет ни одного, и справляются даже с быстротекущими процессами.
С уважением.

[Пьер]

ТРМ 212 для такой задачи вполне достаточно.

Нужно на ПЛК!

[maximov2009]

Нужно на ПЛК!

Так никто же не неволит, просто советует. Подбирайте ПЛК, пишите задание, определяйтесь с языком, делайте наброски, выставляйте на форум, там уже пойдут подсказки непосредственно по программе.
С уважением.

[Пьер]

Сделал установку положения из биб-ки Овен "ПИД Регулс", подставил значения найденные опытным путем и вродеб как, при установке нужного процента задвижка закр/откр, в нужное положение. Теперь как-то надо это завязать ПИД регулятором.

[Николаев Андрей]

http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=13588
Есть готовые примеры для ПЛК1хх.
В соседней ветке есть для ПЛК63.

Примеры делались на столе и на столе проверялись...

[Пьер]

Еще такой вопрос.
Есть система управления ПЛК + ПЧВ + ТРМ201 + МЭ110 + МДВВ связь по Modbus RTU. Что может быть если при работе сис-мы целенаправленно отключать напряжение? раз так 10-20 в сутки. Возможен ли слёт каких нибудь настроек? Как вы думаете?