Добрый день. ПИД регулятор работает не от датчика положения а от датчика, измеряющего изменяемый Вами параметр.
Например: если стоит на линии пастеризации, то измеряется температура молока, а клапан с электроприводом уже открывает или прикрывает поступающий в линию теплоноситель (Пар или горячая вода ). Если регулируете поток воздуха, то аналогично измеряется температура воздуха, а электропривод уже в соответствии с этим открывает или закрывает заслонку. Ну и т.д.
И датчик положения в этом случае абсолютно не обязателен. Дальше краёв привод всё равно не сдвинется. Обычно там ставится (внутри привода) конечный выключатель (2шт), который отсекает сигнал на движение в конечном положении. У некоторых моделей он выводится наружу.
Датчик положения нужен только в случае если Вам нужна визуализация на ПК или панели оператора, или если в программе хотите отключать выхода ПЛК, задействованные на привод в крайних положениях.
Так и не сказали что Вы хотите делать с электроприводом.
Может Вам достаточно установить просто ТРМ 12 или ТРМ 212, они уже заточены под управление этими задвижками, и ПИД регулятор прекрасно работает и автонастройка есть. У ТРМ 212 есть 485 интерфейс, можете просто вписать его в систему управления с контроллера или с панели. У нас много систем, где управление механизмами идёт через ПЛК, а узлы регулировки температуры, давления и пр. через ТРМ. Можно управлять с ТРМ, а показания температуры по интерфейсу выводить на панель. Вариантов множество.
Конечно если задача не практическая, а просто в плане потренироваться с программой, тогда пробуйте через контроллер.
С уважением.
Чисто для интереса: Почему именно Пьер Ришар и его город?