Цитата Сообщение от URA6923 Посмотреть сообщение
Сам процесс работы серво не сложен.
1)при вкл.позиционирование в точку 0
2)шаг от 0 на (заданное расстояние)mm направление и скорость одна, возврат, повторение хода (заданное количество раз).
Восемь вариантов заданий за один цикл работы и повтор.

В документации выбрал 5 режим работы,данные по шагам записываются с панели оператора(16 вариантов шагов возможность записи по MODBUS нет),выбор хода и управление по MODBUS-RTU.
Так все вопросы решены или нет?