Цитата Сообщение от URA6923 Посмотреть сообщение
Спасибо за ответы.

IVM речь идет о сервоприводе DS2-21P5. Управляется он генератором, частота -это скорость, количество импульсов - шаг и дискретно направление.

По поводу генератора ,на ПЛК110 60 подмодуль PWM как его запустить? Документацию читал, но настроить не смог. С быстрых выходов ПЛК никаких сигналов нет, он настраивается только в конфигураторе или он в библиотеках где-то ещё есть?
Если есть возможность,то покажите как это настраивается.
Заранее благодарен.
Подавали +24 на клем +U ?
http://www.owen.ru/catalog/83032437
Выходные элементы контроллера ПЛК110 типа К «быстрые».