Хотя уже прошло 2 недели, я бы посоветовал начать отладку с минимальной тестовой программы - в которой будет только приём нескольких чисел и вывод их на экран.
И дальше, если не получится - привести на форум скрины настройки модуля ввода-вывода, его точное название модели, и ту самую минимальную программу.
Чудес не бывает - ПР200 нормально работает с Modbus. Крайний раз проверял летом на OL версии 367.





Ответить с цитированием