Пишем свой ПИД-регулатор

[FPavel]

А это разве не классический ПИД?

Увы мне!

По результатам эксперимента
https://owen.ru/forum/showthread.php?t=42055
выяснилось, что по крайней мере при симуляции Owen Logic 2.11.369.0 - формула из справки ошибочна и используется прямая, а не обратная зависимость выхода от Xp, и, возможно, всю формулу из справки нужно ставить под сомнение - там "неклассическое" параллельное вычисление слагаемых.

[Dimensy]

По результатам эксперимента
https://owen.ru/forum/showthread.php?t=42055
выяснилось, что по крайней мере при симуляции Owen Logic 2.11.369.0 - формула из справки ошибочна и используется прямая, а не обратная зависимость выхода от Xp, и, возможно, всю формулу из справки нужно ставить под сомнение - там "неклассическое" параллельное вычисление слагаемых.

Ну, Ti - это точно постоянная времени и она умножается на пропорциональный коэффициент, потому что, при значении, например, 10, ПИД через 10 секунд удвоит значение на выходе. Думаю, и с Td та же ситуация будет