PID_AT_F (PID_REG) - почему параметр rXp имеет прямое влияние на выход ПИД?

[FPavel]

Доброго дня!

Изучаю нововведённый ПИД регулятор для ПР 2-го поколения и производных от него официальных макросов из состава компонентов - конкретно PID_AT_F.

Собрал тестовый пример с эмулятором объекта.
"Железа" в наличие нет и проверяю симуляцией в Owen Logic.

Не могу уяснить, почему реакция на параметр Xp не соответствует моим представлениям о нём - при маленьком Xp реакция выхода ПИД слабее, чем при большом значении Xp. Т.е. всё наоборот.
Проверяю это изменением уставки с 2400 на 2500 и вижу незначительное изменение выхода при Хр=0,05, или значительные колебания выхода от 0 до 100 при Хр=400.

Ведь физический смысл Хр (полосы пропорциональности) - значение отклонения регулируемой величины от уставки для формирования 100% значения на выходе ПИД регулятора.

Т.е. при Хр=400 и изменении уставки на 100 значение выхода не должно становиться 100% (или 0%).

Это ошибка симулятора в Owen Logic 2.11.369.0?
Или это ошибка в описании PID_AT_F и PID_REG?
Или я что-то недопонимаю?