Пишем свой ПИД-регулатор

[FPavel]

А это разве не классический ПИД?

Увы мне!

Пользовался только из компонентов - для переносимости между разными поколениями ПР - и думал, что и встроенные на том же принципе... Не перепроверил!

Уйду в монастырь!

P.S. А как устроен PID для приборов первого поколения?

P.P.S. А параметры-то в справке называют коэффициентами... Видимо, что-то подозревают...