Мне кажется что энкодер вам не нужен, в смысле, обороты двигателя(и не только обороты) можно считывать(получать) с ПЧ и не одним способом, например с помощью аналогового выхода и ИТП-11:
https://owen.ru/product/itp
Я бы предпочёл по сети с помощью СМИ2-М:
https://owen.ru/product/smi2_m
Кстати, для питания трёхцветного индикатора хватит тока встроенного в ПЧ источника питания на 24 В.
Ответить с цитированием