Dimensy
А что вы подразумеваете под ступенями?
Выше ТС выкладывал видео работы этого ШИМ.
Так это аппаратные ограничения, а не своеобразность работы
В том то и дело, что ШИМ ведет себя загадочно. ТС использует встроенный функционал выхода, льет туда коэффициент заполнения плавно, а ШИМ отрабатывает ступенями. Не плавно от 0 до 100%, а шагами примерно по 15% раз в секунду. Порядочные ШИМы так себя не ведут.