mandrew
Моя версия не сработала. Тут я вижу проблему либо в алгоритме задания, либо в самом алгоритме аппаратного ШИМ на выходе. Для исключения проблемы алгоритма задания можно попробовать вывести на экран ПР собственно это задание, то, что поступает на выход ШИМ. Если там всё плавненько, то проблема в самом аппаратном ШИМе. Как вариант, сделать простой проект, где на выход задается прямо с экрана, крутить задание вручную, и смотреть как ведет себя аппаратный шим.