Вот такие данные для настройки связи
Для ПР 200 выставляю
CTW-49999- Регистр командного слова
F-8448- Частота 0,1 Гц
I-16139-Ток двигателя
MAV-8194-Регистр основного текущего значения привода
REF-50009-Регистр заданию по интерфейсу
STW-12290-Регистр слова состояния
U-8459-Напряжение электродвигателя*0,1, В
W-16099-Мощность, кВт
Адрес 16,режим:Мастер ;протокол RTU; скорость 57600; чётность-нет;число стоп бит-1; бит данных -8; интервал между запросами -20 мс; период опроса-100 мс; таймаут ответа 10 мс
Для ПЧ:
F01.01 Источник подачи сигнала запуска-2
F01.02 Источник задания частоты-6
F12.00 Выбор ведущего- ведомого-0
F12.01 Адрес связи по протоколу Modbus-16
F12.02 Выбор скорости передачи данных-57600
F12.03 -0: (N, 8, 1) Без проверки, Биты данных: 8, Стоп-бит: 1