Счетчик длительности импульса

[FPavel]

макрос для приводов без концевиков крайних положений, чтобы привод не сломало, когда сигнал на открытие/закрытие есть, а привод уже полностью открыт/закрыт?

Думаю, что SeraX должен сначала уточнить, с чем имеет дело, а потом задавать вопрос.
Я встречал приводы без концевиков - т.е. ПЛК не мог знать реального положения, но сам привод останавливался в крайних положениях или по собственным концевикам (не выведенным на клеммник для внешнего использования) или по муфтам максимального усилия.

Нужно придумывать под каждый вариант что-то своё.


Под вариант привода типа MOV (моторизованный клапан, у которого 2 рабочих положения - открыт/закрыт - и промежуточные не основные положения) я бы сделал программную модель клапана:
входы:
- команды открыть, закрыть
- время полного хода
- время люфта (опционально)
выходы:
- концевики открыт/закрыт
- расчётная позиция клапана [%]
И из этой модели получал состояние "концевиков" и в программе отключал команды.