Может кто встречал макрос для приводов без концевиков крайних положений, чтобы привод не сломало, когда сигнал на открытие/закрытие есть, а привод уже полностью открыт/закрыт?
Либо, для точного расчета % открытия/закрытия...
В смысле, Вы хотите убрать концевики?
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.