И в чем проблема? Буквально неделю назад такое на сименсе делал: по окончании дозирования отдозированная порция веса сохраняется в переменную. Потом данное значение прибавляется к переменной, которая будет являться общей для накопленного значения и тут же ту первую переменную обнуляете, чтоб исключить прибавки на следующем цикле.