Цитата Сообщение от IVM Посмотреть сообщение
В том же OSCAT есть ШИМ регулятор. Два таких + небольшую логику и надо подключить к выходу CTRL PI.
Я ненавижу регуляторы. Это такой геморрой, особенно правильная настройка. Всегда старался их не использовать. Они у меня вызывают неприязнь, как в Мимино...