идём дальше )))
Включить в программе ФБ ПИД-регулятора таким образом, чтобы в первом цикле контроллера
ФБ ПИД-регулятора перешел в режим регулирования со всеми установленными параметрами,
кроме SP, чтобы не началась выработка регулирующих воздействий. Также необходимо
предусмотреть, чтобы во втором цикле контроллера произошел автоматический пуск
автонастройки одновременно с записью уставки регулятора.
Обязательно ли нужно 2 цикла? можно сделать просто 2 вызова подряд?
типа:

if START_ANR then
fb_apid(PV:=param,...);
end_if;
fb_apid(PV:=param,SP:=param1,...);