Ротация насосов 3+1

[kondor3000]

ПИД регулирование можно проверять в режиме эмуляция? есть ли ошибка в запуске ПИД регулирования? опыта в ПИД регулировании на ПР200 не было, правильно ли мы все сделали?
Почему наработку не рекомендуете выводить во Float?

Некоторые ПИД не работают, эти работают частично, без ANR, с заданными вручную коэффициентами. 1 Проверка ПИД.jpg
Наработку можно выводить как угодно, но по мне число 3.47е-02 как наработка совсем не информативно.