Просто ПЛК63/73 и ПЛК100 и выше это сильно разные вещи по архитектуре, и учитывая что их снимают с производства будет трата времени.

Учиться только работать с CodeSys 2.3 без вникания в архитектуру разве что. То есть по больше части чисто логика...