Вообще без проблем. Вход контактора переключаете на вход ПЧ. Выход контактора на выход ПЧ. Управляющий сигнал катушки питания контактора переводите на дискретный вход "Запустить" частотника (ну или через промежуточное реле, если там напряжение не 24, а 220)...
Вы предлагаете ПЧ поставить параллейно контактору, в смысле, не очевидно зачем именно так нужно сделать?
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.