CmpOwenPidRegs помогите разобраться

[IVM]

Можно задать XP = 1, TD = 0, TI =1, PV = 0, SP = 1, PMAX = 150, PMIN = -150, DB = 0. Запустить программу в эмуляции и посмотреть значение Y, которое будет либо 100, либо 1. Если Y = 100, то XP = 100/Kp, если Y = 1, то XP = 1/Kp.

[Jukki]

Можно задать XP = 1, TD = 0, TI =1, PV = 0, SP = 1, PMAX = 150, PMIN = -150, DB = 0. Запустить программу в эмуляции и посмотреть значение Y, которое будет либо 100, либо 1. Если Y = 100, то XP = 100/Kp, если Y = 1, то XP = 1/Kp.

Разве?
В той же документации написано, что "Библиотека является внешней (external) и не может быть использована в симуляции или на виртуальном контроллере."
А у PMIN и PMAX допустимый диапазон -1 ... 1.

[IVM]

Разве?
В той же документации написано, что "Библиотека является внешней (external) и не может быть использована в симуляции или на виртуальном контроллере."
А у PMIN и PMAX допустимый диапазон -1 ... 1.

Если есть железо, то можно загрузить программу в него, запустить и посмотреть значение Y (XP = 0,01, PMAX = 1, PMIN = -1, остальное как я ранее писал). Если железа нет, то надо задавать вопрос разработчикам этой библиотеки, т.е. ОВЕНу.