Всем доброго вечера, вышел из строя Японский ПЧВ который управлялся по аналоговому входу +-10В с реверсом. Подскажите, как реализовать управление ПЧВ3 с таким сигналом управления, где -10В это реверс с максимальной частотой вращения, 0В это стоп, +10В прямое вращение с максимальной частотой.