В регистре 28672, тоже стоит 2 регистра.
Кроме того, зачем вы используете в ПР регистры панели 25, 26, 27, 31 Это системные регистры, вы руководство вообще читаете? 1 Частотник.jpg
В панели слейв, регистры и биты начинаются с 256 адреса
Биты лучше запаковать в один регистр и отправить за один раз до 16 штук.