разные вопросы новичка

[Виталийй]

Ну да, всё верно.
А по поводу каши в голове, вы ещё Codesys2.3 не изучали, 500 страниц талмут)))

Надеюсь что не придется столкнутся.Мельком видел в интернете как с ней работают.Чтобы было понимание это еще только 30-40% нужной программы.Нужно будет написать здесь различные программы управление приводом двигателя + режимы,но там вроде по-проще должно быть.
И еще вопрос весь смысл этого разложения в режиме Slave-который только воспринимает 16 битную переменную.Все верно??