разные вопросы новичка

[kondor3000]

Надеюсь что не придется столкнутся.Мельком видел в интернете как с ней работают.Чтобы было понимание это еще только 30-40% нужной программы.Нужно будет написать здесь различные программы управление приводом двигателя + режимы,но там вроде по-проще должно быть.
И еще вопрос весь смысл этого разложения в режиме Slave-который только воспринимает 16 битную переменную.Все верно??

В данном случае да.
Но вообще при передаче 32 битных переменных и Float тоже, по Модбас меняются местами старший и младший регистры. Иногда их приходится раскладывать и менять местами, для правильного отображения. Так что это хороший опыт и возможно пригодится не раз.
Даже сейчас вы примите перевёрнутую переменную ( или не перевёрнутую, для этого в Мастере есть галка поменять местами регистры) ) и в слейв разложенные регистры надо подсунуть в правильном порядке ( в слейве галка не работает), иначе ИПП не правильно отобразит.

Вот тот же пример, допустим вы приняли число 150000 ( допустим оно правильное), не правильно подставили
регистры в слейв и получили на ИПП число 1240465410, вам останется только поменять регистры местами 1 Перестановка регистров.jpg