разные вопросы новичка

[kondor3000]

На примере вам объясняю как это работает, не надо всё пихать в свой проект, вы смысл должны понять.
Как придут регистры будет видно только на живом датчике.
Не знаю будет ли работать обратная связь, так как на скрине, возможно придётся вернуться к отдельным регистрам (4 и 5, их читать и записывать без преобразований)
Галочки да, можно переставлять байты и регистры, но только в мастере.

Кстати у вас ошибка, внизу стоит SHR, а надо SHL.

[Виталийй]

На примере вам объясняю как это работает, не надо всё пихать в свой проект, вы смысл должны понять.
Как придут регистры будет видно только на живом датчике.
Не знаю будет ли работать обратная связь, так как на скрине, возможно придётся вернуться к отдельным регистрам (4 и 5, их читать и записывать без преобразований)
Галочки да, можно переставлять байты и регистры, но только в мастере.

Понял,буду пробовать все варианты когда придет все оборудование Лира.Вы сами какую более правильную версию считаете?
В скором времени будут от меня вопросы о согласовании ПР102 и привода двигателя.Пока попробую сам разобраться.В целом ТЗ такое:написать различные программы работы двигателя- иными словами допустим 15 минут двигатель работает на 10000 об.мин далее не отключаясь уходит на обороты 8000 в течении 30 минут и так далее.Получается различные циклы.