Цитата Сообщение от Ревака Юрий Посмотреть сообщение
До конца процесс не понятен, но чувствую что работа АНР может вызвать сложности, для работы с АНР нужен процесс который сможет выдать несколько воздействий и вызвать колебания процесса с переходом через уставку и это время должно быть конечно, возможно простой подбор коэффициентов займет меньше времени.
Да, как то неинформативно написал)

Есть теплообменник, который нагревается с помощью пара, через теплообменник проходит холодная жидкость и нагревается, а теплообменник остывает, нужно поддерживать температуру теплообменника.
Уже делал такой проект на ПР200, всё работало с АНР как по маслу, а тут неожиданный сюрприз.