Уменьшить инерционность нагревателя невозможно. Можно только применить нагрев на другом принципе. Например, индукционный. Меньшей инерционностью будет обладать ТЭН, как в чайнике. Но и с ним обычный термостат будет давать выбег температуры. ПИД регулятор при тщательной настройке даст нужный результат, но надо быть готовым к тому, что время достижения уставки существенно увеличится.