Всем спасибо. Еще вопрос по практическому использованию ПИД регуляторов, какой из представленных в макросах удобней в практическом использовании? Мне надо для регулировки температуры подачи в теплоузле в зависимости от температуры улицы. Готовый вариант типа ТРМ232 не хочу.