Цитата Сообщение от anthrwpos Посмотреть сообщение
...я настроил параметры моего и ПИД регуляторов
Комментариев коде явно не хватает, чтобы у желающих посмотреть возникло желание вникнуть , стиль программирования на яве тоже странноватый, например, интерфейс регулятора, где нет уставки (хотел ее вывести на график)...

А что, если попробовать в вашем примере вот такие коэффициентики ПИДа:
Код:
PID_Fine pid = new PID_Fine(4.3, 60, 300, 0.1, 40, 20);  //создаем ПИД-регулятор