Вы хотя бы для начала справку посмотрите в ОЛ, установите границы измерения для аналоговых входов и на аналоговый выход сигнал должен идти диапазона 0 - 1, а не 0 - 100: ПИД.PNG
Значит между аналоговым входом и пид регулятором должно быть ещё что-то?