Можно как-то так, если идут цикл за циклом, без перекуров:
Цикл.PNG
Где время цикла - сумма времени включённого и отключенного состояния генератора импульсов!
Так, ещё круче, можно до двух разных циклов иметь:
Цикл_2.PNG
Тогда, как-то так:
Контрольная работа_3.PNG
И вот только что вычитал, что третий насос включается с задержкой после выключения первого или второго, какой последний выключится(в таких случаях на диаграмме обычно рисуют два цикла работы, в каждом последним выключаются разные насосы), а у меня не так, делал по вашей диаграмме, там после выключения второго насоса нарисовано, короче, поправите сами, надеюсь справитесь, а то не совсем по заданию получится, если второй насос выключится раньше первого!
Вот немного поправил:
Контрольная работа_5.PNG
Теперь вроде без серьёзных упущений!
Или так:
Контрольная работа_6.PNG