Идеально в таком сложном случае вручную включать/выключать опрос поочередно. Так и ПСШ будет утилизирована по максимуму и опрос будет детерминированным. Framing time это хитрая штука, работать будет, но 50мс после ответа одного прибора ПЛК будет молчать принудительно.
