А я откуда знаю? Про задачи нужно не у меня спрашивать.Сообщение от lara197a
Вот тащили-тащили клещами из Вольда его задачу. Оказалось, ему нужно PLS2/SPED/ACC.
Попробую угадать, где может пригодиться быстрое управление: "поиск нуля". Т.е. мы движемся-движемся и нужно останавливать ШД при достижении отметки.
С одной стороны, под это дело можно сделать "отдельную инструкцию <<поиск нуля>>", а с другой можно отдельных не делать, а сделать что-то типа PLS2/SPED и вызывать уже их (но из 60мкс таймера).
Я хочу по-нормальному сделать.
C stepper блоком перо попробовали, теперь можно более серьёзные штуки делать. И не хотелось бы тратить время на штуки, которые по факту окажутся непригодными к реальному использованию.
Если 100мкс всех устраивает, то надо пробовать.
Ответить с цитированием