такие задачи используют прерывания и цикл не затрагиваютСообщение от Владимир Ситников
устроит в 99,9% задач.
а для поиска 0 привод движется оч. медленно. Тут нет расчета инерции и торможения. Остановка происходит мгновенно по прерыванию.
Вот выход в координату с заданной скоростью разгона и остановки это другое, для сложных задач делают приводов с высокоскоростной цифровой обратной связью по позиции.
Для этого используют спец моторы, которые к ПЛК не подключить.
Не надо нас за лохов держать. Никто не собирается подключать т.н. спецмоторы напрямую к ПЛК. Если вы о сервоприводах, то они то же бывают с интерфейсом STEP/DIR/EN и их без труда можно подключить к быстрым дискретным выходам ПЛК. Управлять сервоприводом с синхронным двигателем много проще чем драйвером ШД.
Приборист уже подключал сервопривод к ПЛК110[М02] и остался очень доволен.
Последний раз редактировалось Вольд; 03.03.2017 в 15:19.
речь о двигателях с энкодером и цифровой обратной связью. при чем тут степ дир?
вы хотите получить какие-то не реальные скорости изменения команды на лету.
но вы не получите без такой обратной связи команды на изменение задания.
это вообще не нужная для плк скорость.
вам нужно реально подходить к выбору скорости. для компенсации инерции при остановки,
а скорость отклика на изменение команды не так критична.
Много пустой, не нужной писанины.
хотел объяснить, что вы пытаетесь получить из плк "систему онлайн",
а они устроены иначе и требуют иных ресурсов.
Но у вы решили пройти своим путем, через тернии и по граблям.
удачи.
И вам всего хорошего, добрый человек.
Ваши права
Ответить с цитированием